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蓄電池放電過(guò)程中，電壓會(huì)隨著剩余電量逐漸下降，寬電壓設(shè)計(jì)能夠避免單軌吊在這種電壓波動(dòng)下設(shè)備停機(jī)或者性能下降，確保系統(tǒng)持續(xù)可靠運(yùn)行。

4路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、2路高頻脈沖輸入等接口，可以保證大部分情況的設(shè)備外接需求，通訊卡、PG卡、擴(kuò)展卡應(yīng)有盡有，支持Modbus-TCP、CAN2.0、CANopen、EtherCAT、Profinet、Profibus-DP、DeviceNET等主流通訊協(xié)議擴(kuò)展和增量型、旋變型、UVW、正余弦、絕對(duì)值等常見(jiàn)編碼器。

為適應(yīng)井下工作環(huán)境，F(xiàn)D2300系列單軌吊專(zhuān)用永磁同步變頻調(diào)速一體機(jī)具有以下功能：

（1）全頻段轉(zhuǎn)速追蹤：平滑無(wú)沖擊，降低電機(jī)/機(jī)械沖擊，便于工藝實(shí)現(xiàn)。

（2）輸出電壓補(bǔ)償：重載不影響出力，轉(zhuǎn)矩更穩(wěn)，出力更大。

（3）閉環(huán)穩(wěn)定：具有編碼器斷線快速檢測(cè)功能；支持編碼器故障后閉環(huán)自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行；支持零頻懸停，等效電磁抱閘，可替代機(jī)械抱閘功能。

（4）低頻大扭矩：0Hz/300%；輸出能力強(qiáng)，300%負(fù)載10s，400%負(fù)載1s。

（5）速度控制精度高：精度可達(dá)±0.5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間<10ms，支持0 ~ 400Hz寬頻運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)范圍<±5%。

（6）多機(jī)協(xié)同控制：主從驅(qū)動(dòng)同步誤差<1%，通過(guò)PID算法實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器功率平衡，避免"拉鋸"現(xiàn)象。

（7）電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)：繞組溫度超過(guò)110℃時(shí)預(yù)警，120℃自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)電機(jī)負(fù)載。

（8）高速弱磁功能：支持同步電機(jī)、異步電機(jī)的高速弱磁應(yīng)用，滿足高速和超高速情況下的帶載需求。

除上述功能外，搭配高性能算法，提升控制精準(zhǔn)度。

具有過(guò)壓失速、過(guò)流失速等保護(hù)功能，具有可靠的安全保護(hù)措施，有效避免設(shè)備損壞和人身傷害。